Véhicule sous-marin autonome (AUV)

Entente sur le commerce : AUCUNE
Processus de demande des soumissions : Tout fournisseur
intéressé peut présenter une soumission
Pièce jointe : Aucune
Stratégie d'approvisionnement concurrentielle : Soumissionnaire
le moins-disant
Entente sur les revendications territoriales globales : Non
Nature des besoins : 


Véhicule sous-marin autonome (AUV)

5P033-130034/A
Wilkie, Neil
Telephone No. - (819) 956-0704
Fax No. - (819) 956-0897

Arriere-plan

Le Service d'archéologie subaquatique (SAS) de Parcs Canada
conduit des opérations de 
plongée scientifique et de télédétection pour identifier,
inventorier et  évaluer les ressources culturelles submergées
selon le mandat de Parcs Canada. Parmi ses sites sous la
juridiction de Parcs Canada se trouvent ceux du reseau en
expansion des Lieux historiques nationaux, des Parcs nationaux,
des Réserves de parcs nationaux, des Canaux historiques, des
Parcs marins nationaux, des Rivières patrimoniales et des Aires
marines nationales de conservation du Canada. Le SAS est aussi
reconnu comme l'autorité federale canadienne pour l'évaluation
des ressources culturelles submergees selon la Loi canadienne
sur l'évaluation environnementale. Ainsi, le SAS est requis pour
mener à bien des études de sites archéologiques submergés à
travers le Canada, et ce en eaux salés et douces (incluant les
océans Pacifique, Atlantique et Arctique ainsi que les Grands
Lacs). La diversité de ces opérations offre des conditions de
travail trés changeantes, comme le courant, la profondeur et la
visibilité.

Le SAS a besoin d'un véhicule sous-marin autonome (Autonomus
Underwater Vehicle - AUV) equipe d'un sonar à balayage latéral à
haute résolution pouvant aller à 100 metres de profondeur pour
soutenir ses projets de recherche a travers le Canada,
spécifiquement pour lui permettre de complémenter ses capacités
existantes de sonar à balayage latéral remorqué de facon
conventionnelle par un navire. Un système d'AUV adaptable et
modifiable est requis, celui-ci doit permettre par sa
configuration l'intégration future de diverses sondes en
fonction des projets, tel un magnétomètre, des appareils pour la
stéréophotogrammétrie, ou un sondeur multifaisceaux. La
conception du système doit nécessairement etre modulable,
permettant à l'utilisateur final d'y intégré de
l'instrumentation d'un fournisseur tiers.

L'AUV va être déployé à partir de diverses plateformes de
travail, incluant les différents navires de travail du SAS, mais
aussi a partir d'autres embarcations de partenaires.
Conséquemment, le système doit  être transportable sur le
terrain par transport commercial aérien, il doit aussi  être de
taille et de poids permettant a une  équipe de pont de deux
personnes de le déployer et le récupérer manuellement à partir
d'un petit bateau.

Comme l'AUV va être déployé dans toutes les régions du pays,
incluant dans les latitudes nordiques où les boussoles
magnétiques traditionnelles sont inefficaces, un système de
navigation inertielle haute performance est requis afin de
fournir une navigation précises pour les lignes de levés et une
couverture sonar sans lacune entre les lignes (avec une dérive
de position de dépassant pas 0.5% de la distance sous-marine
parcourue)


Général:

Le système de base devra consister d'un véhicule sous-marin
(AUV), d'un système de charge pour les batteries et d'un
logiciel de planification de mission.

Eléments obligatoires du système :

 	Le véhicule sous-marin doit  être  équipé d'un système de
navigation inertielle (INS) de 		marque et modèle Kearfott
KI-4921S.

	Le véhicule sous-marin doit être  équipé d'un système de sonar
a balayage latéral de 		marque et modele L3 Klein UUV-3500
double-fréquence (455 khz/900 kHz nominale).

 	Le véhicule sous-marin doit être  équipé d'un loch Doppler
RDI, Explorer Phased Array 		600 kHz.

 	Le véhicule sous-marin doit être  équipé d'une carte de modem
acoustique de marque et 		modèle Teledyne Benthos ATM-900-BC1
avec un transducteur d étaché compatible.

 	Le véhicule sous-marin doit être equipé d'un capteur de
vitesse du son de mesure directe 		précis a +- 0.025 m/s ou
mieux.

 	Le v éhicule sous-marin, avec tous les instruments installés
et intégrés doit pouvoir
	opérer a une profondeur d'un minimum de 100 m d'eau de mer,
comme certifié par le 		manufacturier.

Véhicule sous-marin (fuselage) :

 	Le véhicule doit être de forme ogivale avec une hélice unique
montée à l'arrière.

 	Les surfaces de commande servo-actionnée peuvent  être faites
soit de dérives
	déclenchées individuellement ou d'une tuyère de type Kort monté
sur cardan.

 	Le véhicule doit être équipé d'un mât d'antenne contenant une
antenne GPS et une 		antenne Ethernet sans-fil utilisant le
protocole 802.11n.

 	Le mât d'antenne doit être équipé d'une lumière DEL facilitant
le réperage du véhicule 		dans des conditions de visibilité
réduite et ou de pénombre.

 	La conception du fuselage doit  être modulable afin de
permettre l'addition de nouvelle 		section pour l'intégration de
nouvelle sonde ou appareil.




Capteurs de navigation :

 	Le INS devra accepter, en temps réel, des entrées d'aide
provenant du GPS embarqué 		(lorsqu'en surface) et du loch
Doppler (a des profondeurs de 80 m et moins).

 	Le transducteur du loch Doppler devra  être monté sur la face
inférieure du véhicule afin 		de permettre la suivie du fond
marin et le controle de l'altitude.

 	L'antenne et le récepteur GPS doivent avoir la capacité d'un
système de renforcement 		satellitaire (satellite-based
augmentation system - SBAS) intégré.

 	Le véhicule doit  être  équipé d'une boussole numerique à 3
axes.

 	Le véhicule doit être  équipé d'un sondeur de profondeur à
pression

Capteurs de charge utile :

 	Les transducteurs du sonar à balayage latéral doivent  être
solidement installés le long du 		fuselage du véhicule afin de
minimiser les bruits de fond dans les données acoustiques.

 	La vitesse du son ambiant doit  être relayée en temps réel du
capteur de vélocité vers le 		loch Doppler afin d'amélioré la
précision du suivi de fond.

 	Le transducteur du modem acoustique devra  être installé sur
la face inférieure du 
	véhicule afin de permettre la communication acoustique avec le
navire en surface lorsque 		l'AUV est en surface.

Micro-processeur et stockage de données :

 	Le véhicule sous-marin doit  être  équipé d'un processeur
Intel Dual Core 1.6 GHz, a 		faible consommation  électrique ou
un équivalent.

 	Le véhicule sous-marin doit  être  équipé d'un disque a
circuits intégrés d'une capacité de 	stockage minimale de 250 GB.

 	Un bus de donnees muni d'un connecteur  étanche doit  être
installé sur le véhicule afin
	de permettre le téléchargement facile des données acquises par
les capteurs du véhicule et 	l'implantation des parametres de
mission pour le véhicule lorsque celui-ci est sur le pont 		du
navire.

Propulsion et alimentation  électrique :

 	Le véhicule sous-marin doit  être équipé d'un propulseur 
électrique a courant direct, sans 	balais, et fournir un retour
de vitesse.
 	Le véhicule sous-marin doit  être capable d'obtenir une
vitesse sous-marine nominale de 		4 noeuds, sans courant.

 	Le véhicule sous-marin doit  être alimenté par des batteries
au Lithium Ion fournissant un 		minimum de 750 wattheures de
réserve total d'énergie. Chacune des batteries ne doit pas
		excéder la capacité de 100 wattheures afin d'etre conforme
avec la législation en place 		pour les avions commerciales au
Canada.

 	Un chargeur pour les batteries doit être fourni avec le
système.

 	Un branchement  étanche doit  être fourni afin de permettre le
chargement facile des 		batteries du véhicule lorsque celui-ci
est sur le pont du navire.

Logiciel :

 	Un logiciel de planification de mission doit  être fourni afin
de permettre a l'opérateur de 		controler, de suivre
l'avancement et l'exécution de la mission en temps réel.

 	Via le modem acoustique (lorsque sous l'eau) et par l'Ethernet
sans fil 802.11n 			(lorsqu'en surface), le logiciel de
planification de mission devrait montrer les 			informations
essentiels sur l'é tat de la mission, tel que la position
estimée du véhicule, sa 	profondeur, son altitude, son cap,
l'énergie résiduelle des batteries, l'état des capteurs et 		la
progression du levé a etre transmis. Le logiciel doit aussi
permettre a l'opérateur de 		débuter ou de mettre un terme a la
mission, en fonction des nécessites du moment.

 	Le logiciel doit permettre l'affichage et l'utilisation pour
la planification des missions 		d'images géo-référencees
communes tel que des Geotiff, des S-57 et BSB.

Livraison :

	La livraison du AUV est requise au

	Parks Canada
	Cultural Sciences Branch
	Underwater Archaeology Service
	1800 Walkley Road
	Ottawa, Ontario
	K1A-0M5


	avant le 9 aout 2013.

Date de livraison : Indiquée ci-dessus

L'État se réserve le droit de négocier les conditions de tout
marché avec les fournisseurs.

Les documents peuvent être présentés dans l'une ou l'autre des
langues officielles du Canada.